真实海水域，使用活体海珍品海参、海胆、扇贝……2020年全国水下机器人大赛比拼升级

科技日报记者 操秀英

    由国家自然科学基金委员会（以下简称自然科学基金委）、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连市科技局、大连理工大学、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会承办的2020年全国水下机器人大赛近日在大连落下帷幕。经过4天角逐，最终，大连海事大学海星队获得人机协同抓取组一等奖，大连理工大学OurEDA队获得自主抓取组一等奖，北京大学信息工程学院获得目标识别组一等奖。

本次大赛以大连金石滩附近自然海底环境为比赛场地，以海参、扇贝和海胆三类本地特色海产品为抓取目标，分别设置线下人机协同抓取和自主抓取两项竞赛以及线上目标识别竞赛，共吸引来自北京航空航天大学、大连理工大学、海军大连舰艇学院、北京工业大学、西北工业大学等高校和科研院所的20支队伍参加现场比赛，290支团队和170名单人参加线上比赛。

据介绍，今年是第四届全国水下机器人大赛，经过历届大赛的摸索和升级，本届大赛具有如下特点：一是作为目前国际上唯一的真实近海环境水下机器人竞技高端赛事，比赛环境选取了金石滩附近的真实海水域，使用活体海珍品海参、海胆、扇贝，由于水底环境复杂多变，对水下机器人精准抓取的要求更高。二是比赛评价指标更加精细。本次赛事要求水下机器人能够满足仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、识别、能源系统等全方位技术指标。对机器人技术设计、测试、集成、推广提出了更高的要求。三是逐渐形成了全国水下机器人南北双赛的竞赛模式。广东湛江南方赛以AUV巡航和探测为主，辽宁大连北方赛以ROV智能和作业为主，双赛相辅相成，共同构建了全国水下机器人领域的最高水平赛事。四是学术影响持续升级，比赛随后举办人工智能与水下机器人高峰论坛。多位中国工程院院士以及100多位高层次专家学者受邀出席，进一步加强了赛事的学术交流，以赛促研，提高了赛事的学术声誉和影响力。

自然科学基金委党组成员、秘书长韩宇表示，自然科学基金委高度重视对人工智能机器人以及相关领域的支持和发展，按照习近平总书记关于“四个面向”的要求，充分发挥科学基金的导向作用，支持科学家勇攀科学高峰，努力培育出更多的从“0到1”的原创成果。积极搭建成果宣示平台，推进基础理论研究、关键核心技术、科技应用开发、人才队伍建设四位一体贯通发展，助力“人工智能+”在我国双循环经济发展格局中成为新引擎。