新型焊接机器人“火弧”亮相工博会

科技日报记者 郝晓明

流线型设计、中空弓形手臂、人机交互更为密切的焊接机器人“火弧”9月15日在上海工博会对外亮相。这是新松机器人面向弧焊应用进行深度研发的能够满足苛刻生产节拍下，完成高精度、高速度、高稳定性作业的新型焊接机器人。

“火弧”机器人智能焊接系统集成了多功能焊接软件包，运用双冗余安全回路以保障机器人的安全性和稳定性，智能冷却系统通过智能温控实时监控柜内温度，模块化的设计也让机器人更加便于维护和修理。

新松机器人研发人员介绍，此次推出的新型智能焊接系统具有摆动库、断续焊、电弧重启、断点恢复等多种功能，在复杂的作业环境下，能够灵活地适应新的加工任务，快速复制出高质量的焊接工艺，在胜任规模化生产任务的同时也可进行小批量、定制化生产，特别是集成走线管设计能够有效提升机器人的焊接适用性，机器人既可坐亦可吊装，能够在小回转半径和狭窄区域作业的复杂工作环境进行焊接，工业互联通讯也让机器人的信息传输距离更远，人机交互更为融洽。

据悉，“火弧”机器人已与19家企业达成合作，200多套机器人将进驻生产生间成为焊接“达人”。

“火弧”焊接机器人控制系统和机器人本体均自主研发设计，同时集成高暂载率、高熔敷率、高送丝速度以及重载荷高强度空冷枪颈焊枪等周边配套。