水下机器人在青岛国际海洋科技展览会上显神通

科技日报记者 王健高 通讯员 马滢滢

9月22日，在2020青岛国际海洋科技展览会期间，我国多家水下机器人企业展出了其最新推出的机器人产品，并且在青岛海科展的舞台上一展身手。

轻工业级水下机器人用途广

潜鲛 P100是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度全方位移动。最大航速3节、深度100米、最大水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡、铝合金紧凑型机身、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。其采用全新8推进器全矢量布局，可实现360度全方位移动，铝合金紧凑型机身设计，单人操作可3分钟快速部署。潜鲛 P100可用于科考探索、水下摄影、船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援。

潜鲛 P100已有着广发的应用。8月15日，重庆歌乐山镇附近废弃矿坑湖有一名青年男子游泳时不幸溺水遇难，警方到达后联系了浩海潜水俱乐部协助搜寻打捞遗体。由于湖区水域面积大，人工下潜搜寻效率低、风险高，浩海潜水俱乐部邀请了潜行创新携带旗下轻工业级水下机器人潜鲛P100一同参与救援，经过三小时搜寻工作，潜鲛P100最终搜寻到遇难者并协助救援人员打捞上岸。

拉西瓦水电站位于青海省境内的黄河干流上，是黄河 上游龙羊峡至青铜峡河段规划的第二座大型梯级电站。拉 西瓦水电站是黄河上最大的水电站和清洁能源基地，也是黄河流域大坝最高、装机容量最大、发电量最大的水电站。2019年5月拉西瓦水电站水垫塘表面进行了修补，为了解水垫塘 长期泄洪后的冲蚀情况，检验水垫塘表面修补区域情况，搜 寻安全隐患，本次使用潜鲛P 1 0 0对水垫塘的水下部分进行表面巡检 。

全球首款探鱼无人机亮相

潜鲟（CHASING F1）是一款为钓鱼爱好者设计的数字高清移动可视探鱼器，可用于观察钓点地形、环境和鱼层分布，实时记录和拍摄钓鱼过程。内置防水全高清星光级数字摄像机，搭配白光LED和红外光（IR），在夜晚暗光条件也能清晰监视和拍摄。探头可自动升降，最大工作深度30米并可记录水层深度、温度信息。潜鲟（CHASING F1）还增加了四个矢量推进器和GPS功能，可实现水平全方位移动、位置保持、多钓点记录、钓点自动巡航和一键返航等功能。内置锂电池可达6小时持续工作且可更换。